El argumento de Burn-Up W y Burn-Up Excess se sitúa en el departamento de policía de Neo Tokio. Allí existe un equipo especial formado por agentes de aptitudes espécieles (principalmente anatómicas en el caso de las mujeres) conocido como Warriors, el cual básicamente se encarga de misiones mas jodidas como capturar narcos, rescatar rehenes y desbaratar bandas mafiosas, entre otras. A cambio de cada misión exitosa, los Warriors reciben recompensas en dinero, por lo que podríamos hablar de una especie de policías mercenarias (y eso son, por mas raro que suene.

Dentro de este equipo se encuentra la protagonista de la serie: Ryo Kinezono, una rubia bonita bastante irresponsable experta en lucha cuerpo a cuerpo, la cual es capaz de hacer cualquier cosa con tal de ganarse unos mangos para irse de shopping o de joda con sus amigas; incluso excitar a su jefe, cobrar por ver desnudas a sus colegas y vender al mejor postor su lencería (la cual siempre utiliza con dibujitos de animales).

El resto del equipo esta formado por Maya ( la experta en chumbos, una fetichista que puede llegar al orgasmo mientras dispara), Lilika (La haker del equipo, llamativamente con pocas tetas aunque no importa porque casi nunca se levanta de su silla para moverlas) y Nanvel ( la genia de mecánica que construye el armamento especial que utiliza el team). Aunque por supuesto, con tanta chica dando vueltas hacia falta un personaje masculino en el equipo, en este caso Yugi, un pajero total que se la pasa filmando a sus compañeras mientras babea pervertidamente (aunque con tanta tetas y culos a su alrededor, su actitus esta justificado). Todos ellos están bajo las ordenes de la superintendencia Maki Kawasaki quien siempre se vale de los puntos débiles de las Warriors para convencerlas de actuar.